我家也有iRobot Roomba 560

看了很久，終於下定決心給買下去，沒辦法我跟老婆都是上班族，房間總是要打掃的。大概是三月底買的吧，在網路上做不不少功課，也大致了解每個型號的差異，最後選了沒遙控器的560，因為遙控器我真的想不到我什麼時候會用到。我是在yahoo拍賣上買的，選了一個可以用輕鬆付刷卡的賣家(先匯款很可怕)，費用是12500。

使用的這段時間覺得還蠻方便的，不過560的定時跟虛擬燈塔我一次也沒用過，因為我們都一次掃一個房間而已，感覺有點大材小用...。掃地的時間還滿久的，即使是小小的一塊也要掃個半小時以上，因為它都跑的方式看起來有點沒有章法，不過聽說演算法是MIT發明的，失敬失敬。我在網路上看到說會紀錄路徑，第二次會掃的比較快，這個是子虛烏有的。

說說缺點好了，網路上太多人講到他的優點。

1. 如果地上有線的話要收好，雖然他會自己反轉以免捲線，不過實際操作上，還是常常會有勾來勾去，不小心會把電器拉著走。
2. 雖然有破撞偵測，不過對於桌腳、椅腳這種細長的柱體，他會義無反顧的撞下去。
3. 如果家具底下的空間高度剛好跟Roomba一樣高的話，Rooma會覺得前面沒有東西，要鑽進去，導致外面機體會有擦傷的痕跡。
4. 地毯要小心，除了會被拖著走以外，有時候地毯邊邊會勾著一坨毛屑，因為Rooma可能會把髒東西弄到地毯上去，然後自己就走了。
5. 房間如果障礙物太多不夠空曠的話，有時候會發現地上會有一坨毛屑，因為邊刷上的毛屑因為碰撞邊邊角角就把毛屑留下來了。

總而言之，Roomba是一個給沒有時間或是懶得動手打掃的人使用的，掃過的乾淨度還不錯。至於型號部份，要斟酌自己的需求，因為價差都不小，我就覺得我應該不需要定時跟虛擬燈塔。

關鍵字: IRobot Roomba，Roomba 560，掃地機器人，自走吸塵器